Phân loại Robotics

Các bot cơ học có đủ hình dạng và kích cỡ để thực hiện hiệu quả nhiệm vụ mà chúng được thiết kế. Tất cả các robot khác nhau về thiết kế, chức năng và mức độ tự chủ. Từ “RoboBee” dài 0,2 mm đến tàu vận chuyển rô bốt dài 200 mét “Vindskip”, các rô bốt đang nổi lên để thực hiện các nhiệm vụ mà con người đơn giản là không thể. Nói chung, có năm loại rô bốt:

1) Robot được lập trình sẵn

Các robot được lập trình sẵn hoạt động trong một môi trường được kiểm soát, nơi chúng thực hiện các nhiệm vụ đơn giản. Ví dụ về robot được lập trình sẵn sẽ là một cánh tay cơ khí trên dây chuyền lắp ráp ô tô. Cánh tay phục vụ một chức năng – hàn cửa, lắp một bộ phận nào đó vào động cơ, v.v. – và công việc của nó là thực hiện nhiệm vụ đó nhanh hơn và hiệu quả hơn con người.

2) Robot hình người (Humanoid robot)

Robot hình người là những robot trông giống hoặc bắt chước hành vi của con người. Những robot này thường thực hiện các hoạt động giống con người (như chạy, nhảy và mang đồ vật), và đôi khi được thiết kế để trông giống chúng ta, thậm chí có cả khuôn mặt và biểu cảm của con người. Hai trong số những ví dụ nổi bật nhất về robot hình người là Sophia của Hanson Robotics và Atlas của Boston Dynamics .

3) Robot tự hành (Autonomous Robots)

Robot tự hành hoạt động độc lập với người điều khiển. Những robot này thường được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ trong môi trường mở không cần sự giám sát của con người. Chúng khá độc đáo vì chúng sử dụng cảm biến để nhận thức thế giới xung quanh, sau đó sử dụng cấu trúc ra quyết định (thường là máy tính) để thực hiện bước tiếp theo tối ưu dựa trên dữ liệu và sứ mệnh của chúng. Một ví dụ về robot tự động sẽ là máy hút bụi Roomba, sử dụng các cảm biến để di chuyển tự do trong nhà. Ví dụ về robot tự hành: Chậu vệ sinh (ví dụ: Roomba), Bots cắt cỏ, Bots Khách sạn, Drone tự động, Bots trợ lý y tế,…

4) Robot điều khiển từ xa

Robot điều khiển từ xa là những bot bán tự động sử dụng mạng không dây để cho phép con người điều khiển từ một khoảng cách an toàn. Những robot này thường hoạt động trong các điều kiện địa lý, thời tiết, hoàn cảnh khắc nghiệt, v.v. Ví dụ về robot điều khiển từ xa là tàu ngầm do con người điều khiển được sử dụng để khắc phục sự cố rò rỉ đường ống dưới nước trong sự cố tràn dầu BP hoặc máy bay không người lái được sử dụng để dò mìn trên chiến trường.

5) Augmenting Robots

Lĩnh vực chế tạo robot để phát triển con người là một lĩnh vực mà khoa học viễn tưởng có thể trở thành hiện thực rất sớm, với các bot có khả năng xác định lại định nghĩa của loài người bằng cách làm cho con người nhanh hơn và mạnh hơn. Một số ví dụ về robot tăng cường hiện tại là chân tay giả hoặc bộ xương ngoài robot được sử dụng để nâng vật nặng. Từ khuếch tán bom đến thực hiện phẫu thuật, rô bốt VR có một số công dụng đáng kinh ngạc

Phần mềm robot có được coi là robot không?

Robot phần mềm là một loại chương trình máy tính phong phú thực hiện các tác vụ một cách tự chủ, chẳng hạn như một chatbot hoặc một trình thu thập thông tin web. Tuy nhiên, vì robot phần mềm chỉ tồn tại trên internet và có nguồn gốc bên trong máy tính nên chúng không được coi là robot. Để được coi là một rô bốt, một thiết bị phải có hình thức vật lý, chẳng hạn như cơ thể hoặc khung.
Reference:
Robotics Technology. Retrieved from https://builtin.com/robotics