1. CÁC THÀNH PHẦN CHÍNH CỦA Robotics LÀ GÌ?

Robot được chế tạo để đưa ra các giải pháp cho nhiều nhu cầu khác nhau và đáp ứng một số mục đích khác nhau, và do đó, đòi hỏi nhiều thành phần chuyên dụng khác nhau để hoàn thành các nhiệm vụ này. Tuy nhiên, có một số thành phần quan trọng trong cấu tạo của mọi robot, như nguồn điện hoặc bộ xử lý trung tâm. Nói chung, các thành phần của robot thuộc năm loại sau:

a. Hệ thống điều khiển

Tính toán bao gồm tất cả các thành phần tạo nên đơn vị xử lý trung tâm của robot, thường được gọi là hệ thống điều khiển của nó. Các hệ thống điều khiển được lập trình để cho robot biết cách sử dụng các thành phần cụ thể của nó, tương tự như cách bộ não con người gửi tín hiệu đi khắp cơ thể để hoàn thành một nhiệm vụ cụ thể. Các nhiệm vụ robot này có thể bao gồm bất cứ thứ gì từ phẫu thuật xâm lấn tối thiểu đến đóng gói dây chuyền lắp ráp.

b. Cảm biến

Cảm biến cung cấp cho robot các kích thích dưới dạng tín hiệu điện được bộ điều khiển xử lý và cho phép robot tương tác với thế giới bên ngoài. Các cảm biến phổ biến được tìm thấy trong robot bao gồm máy quay video có chức năng như mắt, cảm biến quang phản ứng với ánh sáng và micrô hoạt động như tai. Các cảm biến này cho phép robot nắm bắt môi trường xung quanh và xử lý kết luận hợp lý nhất dựa trên thời điểm hiện tại và cho phép bộ điều khiển chuyển tiếp lệnh đến các thành phần bổ sung.

c. Thiết bị truyền động

Như đã nêu trước đây, một thiết bị chỉ có thể được coi là rô bốt nếu nó có khung hoặc thân có thể di chuyển được. Bộ truyền động là thành phần chịu trách nhiệm cho chuyển động này. Các bộ phận này được tạo thành từ các động cơ nhận tín hiệu từ hệ thống điều khiển và chuyển động song song với nhau để thực hiện chuyển động cần thiết để hoàn thành nhiệm vụ được giao. Thiết bị truyền động có thể được làm bằng nhiều loại vật liệu, chẳng hạn như kim loại hoặc đàn hồi, và thường được vận hành bằng cách sử dụng khí nén (thiết bị truyền động khí nén) hoặc dầu (thiết bị truyền động thủy lực,) nhưng có nhiều định dạng khác nhau để hoàn thành tốt nhất vai trò chuyên biệt của chúng.

d. Nguồn cấp

Giống như cơ thể con người cần thức ăn để hoạt động, robot cần năng lượng. Các rô-bốt cố định, chẳng hạn như rô-bốt được tìm thấy trong nhà máy, có thể chạy bằng nguồn AC thông qua ổ cắm trên tường nhưng phổ biến hơn là rô-bốt hoạt động thông qua pin bên trong. Hầu hết các rô bốt sử dụng pin axit-chì vì chất lượng an toàn và thời hạn sử dụng lâu dài trong khi những rô-bốt khác có thể sử dụng loại pin-cadimi nhỏ gọn hơn nhưng cũng đắt tiền hơn. An toàn, trọng lượng, khả năng thay thế và vòng đời là tất cả các yếu tố quan trọng cần xem xét khi thiết kế nguồn cung cấp năng lượng cho robot.

Một số nguồn năng lượng tiềm năng cho sự phát triển của robot trong tương lai còn bao gồm năng lượng khí nén từ khí nén, năng lượng mặt trời, năng lượng thủy lực, năng lượng bánh đà lưu trữ rác hữu cơ thông qua quá trình phân hủy kỵ khí và điện hạt nhân.

e. Hiệu ứng cuối

Hiệu ứng cuối là các thành phần vật lý, thường là bên ngoài cho phép rô bốt hoàn thành việc thực hiện nhiệm vụ của chúng. Robot trong các nhà máy thường có các công cụ có thể thay thế cho nhau như máy phun sơn và máy khoan, robot phẫu thuật có thể được trang bị dao mổ và các loại robot khác có thể được chế tạo với móng vuốt hoặc thậm chí tay cho các nhiệm vụ như giao hàng, đóng gói, rải bom và nhiều hơn nữa.

2. ỨNG DỤNG CỦA ROBOT

Robot có rất nhiều trường hợp sử dụng khiến chúng trở thành công nghệ lý tưởng cho tương lai. Chẳng bao lâu nữa, chúng ta sẽ thấy robot hầu như ở khắp mọi nơi. Chúng ta sẽ thấy chúng trong bệnh viện, trong khách sạn và thậm chí trên đường của chúng ta.

CÁC ỨNG DỤNG CỦA ROBOTICS

Giúp chữa cháy rừng, Làm việc cùng với con người trong các nhà máy sản xuất (được gọi là co-bot), Robot mang lại sự đồng hành cho những người cao tuổi, Trợ lý phẫu thuật , Gói chặng cuối và giao đồ ăn cho đơn hàng, Robot gia dụng tự động thực hiện các công việc như hút bụi và cắt cỏ, Hỗ trợ tìm kiếm và mang chúng đi khắp các kho hàng, Được sử dụng trong các nhiệm vụ tìm kiếm cứu nạn sau thiên tai, Máy dò mìn trong vùng chiến sự

a. Chế tạo

Ngành công nghiệp sản xuất có lẽ là ngành sử dụng robot lâu đời nhất và nổi tiếng nhất. Những robot và đồng bot này (bot hoạt động cùng với con người) hoạt động để kiểm tra và lắp ráp hiệu quả các sản phẩm, như ô tô và thiết bị công nghiệp. Người ta ước tính rằng có hơn ba triệu robot công nghiệp đang được sử dụng ngay bây giờ.

Sáu công ty định hình tương lai của robot ô tô

b. Logistics

Robot vận chuyển, xếp dỡ và kiểm soát chất lượng đang trở thành thứ bắt buộc phải có đối với hầu hết các nhà bán lẻ và công ty hậu cần. Vì giờ đây, chúng tôi kỳ vọng các gói hàng của mình sẽ đến với tốc độ nhanh chóng, các công ty hậu cần sử dụng robot trong nhà kho và thậm chí trên đường, để giúp tối đa hóa hiệu quả thời gian. Ngay bây giờ, có robot lấy các mặt hàng của bạn ra khỏi kệ, vận chuyển chúng qua sàn nhà kho và đóng gói chúng. Ngoài ra, sự gia tăng của các rô-bốt cuối cùng (rô-bốt sẽ tự động chuyển gói hàng đến tận cửa nhà bạn) đảm bảo rằng bạn sẽ có một cuộc chạm trán trực diện với một bot hậu cần trong tương lai gần.

c. Nhà

Nó không phải là khoa học viễn tưởng nữa. Robot có thể được nhìn thấy ở khắp nơi trong nhà của chúng ta, giúp chúng ta làm việc nhà, nhắc nhở chúng ta về lịch trình của chúng ta và thậm chí là giải trí cho con cái của chúng ta. Ví dụ nổi tiếng nhất về robot gia đình là máy hút bụi tự động Roomba . Ngoài ra, robot hiện đã phát triển để làm mọi thứ từ tự động cắt cỏ đến làm sạch hồ bơi.

d. Đi du lịch

Có thứ gì giống khoa học viễn tưởng hơn phương tiện tự hành không? Những chiếc xe tự lái này không còn chỉ là trí tưởng tượng nữa. Là sự kết hợp giữa khoa học dữ liệu và người máy, phương tiện tự lái đang làm điên đảo thế giới. Các nhà sản xuất ô tô như Tesla, Ford, Waymo, Volkswagen và BMW đều đang nỗ lực phát triển làn sóng du lịch tiếp theo cho phép chúng ta ngồi lại, thư giãn và tận hưởng chuyến đi. Các công ty chia sẻ xe Uber và Lyft cũng đang phát triển các phương tiện chia sẻ xe tự hành không cần con người vận hành.

e. Chăm sóc sức khỏe

Robot đã đạt được những bước tiến to lớn trong ngành chăm sóc sức khỏe. Những tuyệt tác cơ học này được sử dụng trong mọi khía cạnh của chăm sóc sức khỏe, từ các cuộc phẫu thuật có sự hỗ trợ của rô bốt đến các con bot giúp con người phục hồi sau chấn thương trong vật lý trị liệu. Ví dụ về robot làm việc trong lĩnh vực chăm sóc sức khỏe là trợ lý chăm sóc sức khỏe của Toyota, giúp mọi người lấy lại khả năng đi lại và “TUG”, một robot được thiết kế để tự động đi dạo trong bệnh viện và cung cấp mọi thứ, từ thuốc men đến khăn trải giường sạch sẽ.

Gần đây, robot đã được sử dụng bởi các công ty dược phẩm để giúp đẩy nhanh cuộc chiến chống lại COVID-19 . Các bot này hiện đang được sử dụng để lấp đầy và niêm phong các miếng gạc thử nghiệm COVID-19, và cũng đang được một số nhà sản xuất sử dụng để sản xuất PPE và mặt nạ phòng độc.

Reference:
Robotics Technology. Retrieved from https://builtin.com/robotics